توسعه نرمافزار بومی پردازش GNSS در دانشگاه تهران

یک نرمافزار بومی پردازش GNSS با دقت سانتیمتری با هدف کاهش وابستگی به نمونههای خارجی، بهطور کامل در دانشگاه تهران طراحی و توسعه یافته و در شبکه ایستگاههای دائمی شرکت ملی مناطق نفتخیز جنوب مورد آزمایش و ارزیابی قرار گرفته است.
این نرمافزار بهعنوان یک پلتفرم مدرن، امن و هوشمند، امکان پردازش مشاهدات سامانههای مختلف تعیین موقعیت جهانی از جمله GPS، Galileo، BeiDou و GLONASS را فراهم میکند. پردازش خودکار دادهها در روشهای استاتیک، PPK، PPP، SPP و همچنین کنترل کیفیت مشاهدات از جمله قابلیتهای اصلی این سامانه به شمار میرود. علاوه بر این، امکان پایش آنی اثرات یونسفر و تروپسفر نیز در بستر این نرمافزار پیشبینی شده است.
این سامانه با پشتیبانی از انواع دادههای GNSS، ابزاری کاربردی برای مهندسان نقشهبردار، پژوهشگران، شرکتها و سازمانهای فعال در حوزه سنجش و پایش دادههای ماهوارهای محسوب میشود. از جمله قابلیتهای فنی آن میتوان به اتصال به ایستگاههای مرجع در حالتهای کلاینت و سرور، پشتیبانی از تمامی منظومهها و سیگنالهای GNSS موجود و امکان توسعه آنها در آینده اشاره کرد. این نرمافزار همچنین توان پشتیبانی همزمان از حداقل ۵۰ ایستگاه دائمی GNSS و ۲۰۰ کاربر فعال و حل ابهام فاز برای طول بازهای تا ۷۰ کیلومتر را داراست.
از نظر دقت، این سامانه در روش استاتیک با حداکثر ۱۵ دقیقه استقرار، دقت نسبی ۲ سانتیمتر مسطحاتی و ۳ سانتیمتر ارتفاعی را تأمین میکند. همچنین در روشهای PPK و NRTK، دقت نسبی ۴ سانتیمتر مسطحاتی و ۵ سانتیمتر ارتفاعی گزارش شده و تصحیحات با حداکثر تأخیر مجاز ۰٫۵ ثانیه در اختیار کاربران قرار میگیرد.
پشتیبانی از اتصال به ایستگاههای مرجع از طریق پورتهای Serial، TCP و UDP، سازگاری با پروتکل NTRIP نسخههای ۱ و ۲، نمایش نقشه آنلاین با پسزمینهای مشابه Google Map، امکان مشاهده وضعیت ایستگاههای CORS و کاربران فعال و تهیه خروجی KML از دیگر قابلیتهای این نرمافزار است.
این سامانه از فرمتهای دادهای مختلف از جمله RTCM2.x، RTCM3.x، RINEX 2.x، RINEX 3.x و دادههای خام پشتیبانی میکند و امکان آرشیو اطلاعات، دریافت نامحدود ورودیهای RTCM، مدلسازی و ارسال تصحیحات با الگوریتمهای NEAREST و VRS و همچنین تحلیل و کنترل کیفیت دادهها بههمراه گزارشها و نمایشهای گرافیکی تخصصی را فراهم میسازد.
در بخش قابلیتهای پیشرفته، میتوان به مدلسازی خطاها در فضای حالت (SSR) و فضای مشاهدات (OSR)، ثبت و مشاهده کامل لاگ رویدادهای سامانه، فعالیت کاربران و ایستگاهها، پسپردازش تفاضلی دادههای خام در حالتهای Static و Stop and Go، پردازش نقطهای دادهها در روشهای SPP و PPP و تحلیل اثرات یونسفر و تروپسفر از طریق استخراج پارامترهای STEC و ZTD اشاره کرد.
همچنین امکان مانیتورینگ لحظهای مختصات ایستگاههای مرجع، ثبت تاریخچه تغییرات آنها و بهرهمندی از یک پورتال خدماتی با سطوح دسترسی متنوع برای کاربران، این نرمافزار را به یک سامانه جامع بومی در حوزه موقعیتیابی دقیق ماهوارهای تبدیل کرده است.
این پروژه در آزمایشگاه ژئودزی ماهوارهای دانشکده مهندسی نقشهبرداری و اطلاعات مکانی دانشکدگان فنی دانشگاه تهران و تحت نظارت دکتر سعید فرزانه، عضو هیئت علمی دانشگاه تهران، با مشارکت دانشجویان و پژوهشگران این حوزه اجرا شده است.
اخبار مرتبط بیشتر در این رابطه را میتوانید از این صفحه دنبال کنید.



